华北电力大学理论力学是机械类及近机类各专业本科教育中一门重要的技术基础课，具有基础性、设计性和实践性等特点。本课程的知识既可为后继课程的学习奠定必要的理论基础，又可直接应用于工程实际，在对学生进行科学素质、创新能力及工程能力的培养中具有极其重要的作用。其教学环节包括课堂讲授、习题讨论课、实验环节等。教学中不仅要保证教学内容的科学性、系统性、完整性，还应尽可能与前沿科学接轨，并把与工程实际的结合作为重要内容。
第一章 力和力矩
1.1 力的性质
1.2 静力学公理
1.3 力矢量的坐标表示
1.4 力对点的矩矢
1.5 力对轴的矩(1)
1.5 力对轴的矩(2)
第二章 力系的简化
2.1 汇交力系
2.2 平行力系(1)
2.2 平行力系(2)
2.3 力偶及力偶系
2.4 空间一般力系(1)
2.4 空间一般力系(2)
第四章 力系的平衡
4.1 力系的平衡方程
4.1 平面力系的平衡方程
4.1 三力平衡定理
4.2 静定和超静定
4.3 刚体系的平衡
4.3 绗架结构
4.4 考虑摩擦时的平衡问题(1)
4.4 考虑摩擦时的平衡问题(2)
摩擦力小结
静力学总结
第六章 点的运动
概述
6.1 点的运动的矢量表示法
6.2 点的运动的直角坐标表示法
6.3 点的运动自然轴系表示法(1)
6.3 点的运动自然轴系表示法(2)
第七章 刚体的简单运动
7.1 刚体的平行移动
7.2 刚体的定轴转动(1)
7.2 刚体的定轴转动(2)
第八章 点的合成运动
概述
8.1 基本概念
8.2 平移参考系中点的速度和加速度合成(1)
8.2 平移参考系中点的速度和加速度合成(2)
8.3 转动参考系中点的加速度合成定理(1)
8.3 转动参考系中点的加速度合成定理(2)
习题课(1)
习题课(2)
第九章 刚体的平面运动
9.1 刚体平面运动的简化及其分解
9.2 平面图形上各点的速度分析(1)
9.2 平面图形上各点的速度分析(2)
9.3 求各点速度的瞬心法
9.4 平面图形上各点的速度分析
9.5 平面图形上各点的加速度分析
第十章 质点动力学基本方程
概述
10.1 动力学基本定律
10.2 质点运动微分方程
10.3 例题分析(1)
10.3 例题分析(2)
第十一章 动量定理
11.1 动量与冲量
11.2 动量定理(1)
11.2 动量定理(2)
11.3 质心运动定理
11.4 动量定理的应用
第十二章 动量距定理
概述
12.1 动量距
12.2 矩心为定点的动量距定理(1)
12.2 矩心为定点的动量距定理(2)
12.4 刚体对轴的转动惯量